南方财经记者朱治宣
10 月 26 日，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展 L4 级 Robotaxi 示范运营。旗下 Robotaxi 正式定名"小鹏悠游"，初期以邀请码方式逐步开放体验。
小鹏 Robotaxi，企业供图
至此，小马智行、文远知行、小鹏汽车，三家总部同在广州的自动驾驶企业，在 Robotaxi 赛道上汇齐。
3000TOPS 上车
小鹏这张牌照拿得很快。
今年 1 月，小鹏 Robotaxi 取得广州道路测试许可；3 月成立 Robotaxi 事业部；5 月以小鹏 GX 为原型的量产车在广州下线，是国内首款整车厂全栈自研的前装量产的 L4 Robotaxi；7 月打通线上下单、自动接驾至送达的全链路，启动员工内测；8 月获得远程测试资质，主驾可以不坐安全员；截至 8 月底，两个月内测完成超过 2000 单；10 月示范运营资格落地。
与小马智行和文远知行安装激光雷达不同，小鹏走的是另一条强算力、纯视觉的路线。
元股证券:ygzq.hk技术参数上，小鹏悠游搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，有效算力 3000TOPS，配合第二代 VLA 物理世界大模型，不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，靠模型能力实现跨城市部署。
何小鹏给 Robotaxi 定下的角色是"技术提供商和生态赋能者"，不直接承担大规模线下车队运营。
据官方信息披露，小鹏 Robotaxi 的收入将主要来自硬件销售、技术服务和佣金三块，合作伙伴负责买车、拿牌照、管车队、对接当地政府。换句话说，小鹏不会成为一家重资产的出行公司，而是把车、软件和 AI 能力打包卖给运营商。
"小鹏应当是不想做出租车运营公司，走的是轻资产路线，输出整车平台、软件和芯片，靠授权费和流水分成赚钱，说白了就是‘卖铲子’。"艾媒咨询 CEO 兼首席分析师张毅在接受采访时表示。
这套分工，与小马智行、文远知行在海外跑通的"共建车队"几乎是一个模板。小马智行 CFO 王皓俊的表述是"提供虚拟司机"，平台和本地运营方负责流量、车辆与地勤；文远知行 CFO 李璇则把海外轻资产业务称为"公司重要的利润中心与现金流业务"。广州三家企业在商业模式上，比在技术路线上更早达成一致。
海外是这套模式的共同目的地。何小鹏在巴黎车展期间透露，小鹏 Robotaxi 正与欧洲多家头部出行平台洽谈。小鹏的优势是它在欧洲已经卖了两年车，慕尼黑研发中心、奥地利麦格纳代工、印尼和马来西亚本地化生产均已落地，整车出海的渠道可以为 Robotaxi 铺路。
据高盛研究报告预测，到 2035 年，全球 Robotaxi 市场规模将达约 4150 亿美元，车队规模将从 2025 年的约 7000 辆激增至约 600 万辆，美国和中国将是主要驱动力。
中信建投认为，2026 年是中国智能驾驶从"功能竞赛"转向"制度化商业落地"的关键分水岭。L4 级 Robotaxi 进入规模化验证阶段，行业考核标准从"能否上路"转为"能否低成本复制、跑通单车盈利模型"。在此拐点之下，Robotaxi 运营、智驾芯片、激光雷达三大细分赛道将迎来业绩兑现期。
"小鹏本质上走的是‘卖铲子’的路线，它不想做出租车运营公司。"艾媒咨询 CEO 兼首席分析师张毅在接受南方财经记者采访时表示，小鹏是希望通过轻资产方式输出整车平台、软件和芯片，靠技术授权和运营分成赚钱。纯视觉路线理论上部署成本更低，但极端场景下的安全性、合作伙伴的接受度，都还需要时间验证。
广州智驾三足鼎立
三家现在所处阶段有所不同，先看已经跑到收费阶段的两家。
总营收上，今年上半年小马智行约 4.78 亿元，同比增长 98.9%；文远知行 3.46 亿元，同比增长 73.3%。
业务的拆分方式，是两家在运营方面差异最大的地方。
文远知行上半年海外收入 1.19 亿元，占总营收 34.5%，扣除海外收入后国内收入约 2.27 亿元。
小马智行的财报只按业务线披露、不按地区拆分，海外收入至今没有单列，Robotaxi 板块约 1.40 亿元的收入主要由国内车队贡献，海外萨格勒布 4 月才开始收费、多哈刚进入商业运营，收入尚未在财报中体现。
盈利质量差距同样明显。文远知行上半年综合毛利率 36.6%，二季度单季 37.5%；小马智行上半年为 16.9%。亏损端，小马智行上半年净亏损约 6.72 亿元，文远知行净亏损约 7.90 亿元，研发投入分别约 7.08 亿元和 7.98 亿元。
小鹏的 Robotaxi 刚刚起步，尚未独立核算。
三强的差异，最关键的是车辆来源。
小马智行副总经理黄凯霖透露，三款主力车型里，有两款由广州本地主机厂生产。对于广汽埃安霸王龙，小马智行于今年 3 月 19 日向如祺出行首批交付超百辆，接入如祺平台在广州运营。丰田铂智 4X，是小马智行依托 2023 年 8 月与丰田中国、广汽丰田成立的合资公司，今年 2 月 9 日首台量产车下线，年内将有 1000 辆加入车队。北汽新能源的极狐阿尔法 T5 是合作最早的一款，2024 年 11 月签约，截至今年 1 月已投放超 600 台，在北京、深圳运营。
炒股配资排名文远知行的 Robotaxi GXR，由吉利远程新能源商用车集团生产。2026 年 3 月双方签署深化协议，年内交付 2000 台 GXR、投放至国内和海外市场。公司披露，GXR 目前单车硬件成本约 4 万美元。面向新加坡、中国香港等右舵市场，它又拉上香港冠忠巴士，与吉利远程共同开发右舵车型。
但追赶者的筹码，是前两家没有的。
小马智行将整车成本降到 23 万元以内，约为 Waymo 的四分之一到五分之一。而小鹏 Robotaxi 不用与车厂合作，以小鹏 GX 为原型，在小鹏自己的广州产线量产。作为整车厂，小鹏在供应链和制造成本上具备天然优势。
运营数据上，三家的进度也不一样。
小马智行在 Robotaxi 运营上走在最前。其广州业务在 2025 年 11 月实现城市级单车盈利，深圳业务在 2026 年 2 月跟进。而在今年二季度，其乘客车费收入更是同比上涨 849.3%。海外，萨格勒布是欧洲首个收费 Robotaxi 项目，多哈进入商业运营，伦敦测试 10 月启动，海外锁定部署超 4000 辆，其中与 Uber 合作的欧洲五城超 2000 辆。
文远知行网络铺得最广。13 个国家 60 余城、8 个市场牌照，Robotaxi、Robobus、Robovan 多线并进，新加坡、迪拜、阿布扎比、马德里、苏黎世都有落点。高毛利的海外 L4 业务和 L2 智驾方案一起，把技术输出做成了当期利润。
小鹏缺的是运营积累。邀请码阶段数千单内测，与小马智行、文远知行数千万公里、近两千辆规模的车队的常态化运营，不在同一个量级。
对于"智驾三雄"的竞争格局，张毅分析："短期来看，小鹏对另外两家的冲击不大，他们卖的是已经跑通的运营与盈利模式，手里日积月累的真实运营数据和先发优势，是小鹏短期内不具备的。但作为后进者，小鹏的变量也是最大的，前提是能在广州之外找到足够多愿意接盘的合作伙伴，把上下游做深。"他认为，小鹏的路线成本最低，但闭环也最难，某种程度上需要更多时间。
对广州而言，三家同场竞技的意义比排名更重要。
全国没有第二座城市，同时拥有两家已上市的 L4 纯自动驾驶公司和一家自研 AI 芯片的新势力整车厂。
2025 年 11 月 6 日，小马智行和文远知行同一天在港交所挂牌，完成"美股 + 港股"双重上市。小鹏更早，2020 年登陆纽交所、2021 年完成港交所双重上市。
更关键的是，它们共享同一片产业土壤。广州锚定 2030 年打造"万亿智车之城"，目标整车产量 500 万辆、整车产值 6000 亿元、零部件产值 4000 亿元；拥有 9 家整车制造企业和 380 多家规上零部件企业，黄埔、增城、南沙、花都形成千亿级汽车产业集群。从车规芯片、智能算法到出行平台，广州已经形成了相对完整的智能网联汽车产业链闭环。
三家智驾企业的 Robotaxi 都从广州启程，驶向全球市场。
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